ویدئو| یک ربات "شبح انسان" توانایی‌های عضلانی خود را در یک ویدیوی خیره کننده به نمایش می‌گذارد!

به گزارش مجله خبری نگار، پروتوکلون بر اساس یک اسکلت طبیعی انسان است که توسط عضلات مصنوعی معروف به Myofiber پشتیبانی می‌شود و به طور خاص برای تقلید از عضلات طبیعی در شکل و عملکرد ساخته شده است تا شبیه یک "شبح واقعی" به نظر برسد. این عضلات به نقاط تشریحی کوچکی در اسکلت متصل می‌شوند و حرکتی شبیه به انسان ایجاد می‌کنند.

این ربات دارای بیش از ۲۰۰ درجه آزادی حرکت، بیش از ۱,۰۰۰ فیبر عضلانی مصنوعی و ۵۰۰ سنسور است که به آن امکان می‌دهد حرکات پویا شبیه انسان را انجام دهد.

تفاوت پروتوکلون با ربات‌های معمولی در این است که به طور کامل از سیستم اسکلتی و عضلانی تقلید می‌کند و همچنین از نظر عملکردی از سیستم عصبی و عروقی با استفاده از اجزای مصنوعی تقلید می‌کند. Clone Robotics تأیید می‌کند که اولین ربات تجاری جهان با ساختار اسکلتی عضلانی کامل است.

طراحی آناتومیکی این ربات بر اساس اسکلتی متشکل از ۲۰۶ استخوان است که توسط رباط‌های مصنوعی و بافت همبند پشتیبانی می‌شود. عضلات مصنوعی آن Myofiber هستند، طراحی شده برای تقلید از عملکرد طبیعی عضلات، پاسخ در کمتر از ۵۰ میلی ثانیه، قرارداد بیش از ۳۰ ٪، و تولید قدرت بیش از ۱ کیلوگرم در هر ۳ گرم فیبر.

بالاتنه به تنهایی دارای ۱۶۴ درجه آزادی حرکت است که شامل ۲۶ درجه در بازو، مچ دست و آرنج، ۲۰ درجه در مفصل شانه و ۶ درجه برای هر مهره ستون فقرات است.

این شرکت این ربات را به یک سنسور و سیستم کنترل پیشرفته مجهز کرده است که شامل: ۴ دوربین دقیق برای بینایی، ۷۰ سنسور برای نظارت بر وضعیت‌ها و ۳۲۰ سنسور فشار برای بازخورد دقیق قدرت عضلانی است.

این سیستم به میکروکنترلر‌های یکپارچه در امتداد ستون فقرات و همچنین یک واحد پردازش NVIDIA Jetson Thor یکپارچه در جمجمه متکی است که یک مدل حرکت نوری به نام Cybernet را تغذیه می‌کند.

سیستم عروقی توسط یک پمپ الکتریکی ۵۰۰ واتی و دریچه‌های Aquajet برای پمپاژ مایع هیدرولیک تغذیه می‌شود که حرکت دقیق و انعطاف پذیر مشابه حرکات واقعی عضلات را امکان پذیر می‌کند.

Clone Robotics از زمان آغاز به کار خود در سال ۲۰۲۱، با هدف رسیدن به سطح بی سابقه‌ای از دقت و چابکی آناتومیکی بر توسعه ربات‌هایی تمرکز کرده است که موجودات زنده را تقلید می‌کنند.

این شرکت لهستانی شروع به توسعه یک دست رباتیک با استخوان‌ها و ماهیچه‌های مصنوعی کرد که قادر به چرخش و نگه داشتن طبیعی بود و سپس نیم تنه‌ای با مفاصل شبیه به حرکت انسان ایجاد کرد.

به دور از ساختار‌های سفت و سخت سنتی، این شرکت از ماهیچه‌های نرم آبی استفاده کرد و امکان حرکت را تا حد امکان نزدیک به واقعیت فراهم کرد.

در دسامبر ۲۰۲۴، این شرکت از اولین ربات انسانی خود به نام آلفا رونمایی کرد که برای پیاده روی طبیعی با استفاده از آن ماهیچه‌های آبی طراحی شده است.

منبع: interesting engineering